人間協調･共存型ロボットシステム（HRP)に搭載され、厳しい品質、信頼をクリアした高性能インターフェースボード

		PCIバス・ボード規格の中にロボット制御で必要な多くの機能とチャンネルを装備。 エンコーダはラインレシーバとTTL両方に対応。 エンコーダ・カウンタの値を保持・継続する事が可能。 07-0003-01はA/D ±10V入力仕様 07-0003-02はA/D 0〜5V入力仕様 通常販売価格   07-0003-01 07-0003-02 ハーネス   288,750円(税込) 294,000円(税込) 8,400円(税込) アカデミックプライス　   07-0003-01 07-0003-02   231,000円(税込) 235,200円(税込) アナログ入力 チャンネル数 16ch 入力電圧範囲 ±10V（07-0003-01）又は、0〜5V（07-0003-02） 分解能 12bit 変換時間 1.6μs(max) アナログ出力 チャンネル数 16ch 出力電圧範囲 ±10V 分解能 12bit 変換時間 4μs/ch エンコーダ・ カウンタ チャンネル数 16ch 分解能 24bit 逓倍率 1 , 2 , 4 周波数範囲 4.0MHｚ その他 TTL，ラインレシーバをスイッチで4ch毎に切り替え可能 PIOポート TTLレベル +5V消費電流 1100mA 対応OS Linux Kernel version 2.2/2.4 その他の機能 外部電源供給でシステム電源がOFFの時でもカウンタの継続動作可能。 省電力のためのジャンパ設定可能。

2005年6月現在
全ての仕様は、事前の予告なく変更される場合があります。