本ボードは、HRP-3P-LNのエンコーダ信号を処理する機能を強化したHRP-3P-LN用機能追加モジュールです。HRP-3P-CN上にスタックしているHRP-3P-LN上に更にスタックして使用します。そのため基板サイズは、HRP-3P-CN、HRP-3P-LNと同じサイズになっています。

		エンコーダ信号を波形整形回路を通した後にHRP-3P-LN上のカウンタチップへ出力（耐ノイズ性の向上） ボード上のディップスイッチを切り替えることで各チャネルごとにTTL/ラインレシーバ入力を切り替えることが可能 バックアップ電源によってCPU電源OFF時もカウンタ値を保持 エンコーダ用電源(5V)の供給電流を20mA/chから120mA/chに向上 55mm ×　95mmの基板サイズ 販売価格 17,850円 (税込) カウンタ チャンネル数 5ch カウンタ長 24ビット 入力信号 TTL(A/B相入力)またはラインドライバ(A/A-/B/B-相入力) ボード上のディップスイッチにて切替 （白ドット側TTL、反対側ラインレシーバ） 入力信号レベル TTL　VIH: 2.0〜5.5V, VIL:-0.5〜0.8V バックアップ メイン電源OFF中も、HRP-3P-LN上のバックアップ電源およびHRP-3P-LA上のエンコーダ用電源(CN11)によってカウンタ値を保持 最大入力周波数 500kHz エンコーダ用 電源 チャンネル数 5ch 出力電圧・電流 5V±5%、120mA/ch （ボード上CN11コネクタから生成） 電源 エンコーダ用電源電圧 DC12.0V±10%（CN11コネクタより供給） ボード内部生成電源 DC5V(12Vからリニアレギュレータにより生成） 寸法 基板寸法 55mm x 95mm x 1.6mm 部品高さ 部品側　7mm以下 はんだ面側　2.5mm以下（サーボI/Fコネクタのみ3.0mm） 環境仕様 使用温度範囲 0〜50℃ 使用湿度範囲 35〜80%RH（結露しないこと） 保存温度範囲 -10〜70℃ 保存湿度範囲 90%RH以下（結露しないこと） コネクタ類 サーボI/Fコネクタ (機器接続側) アナログ入力2ch、アナログ出力1ch、カウンタ入力1ch、 デジタル入出力1ch、エンコーダ電源1chを 14ピンナイロンコネクタにまとめ、計5ch装備 日本圧着端子　SM14B-SRSS-TB サーボI/Fコネクタ (HRP-3P-LAとの接続側) アナログ入力2ch、アナログ出力1ch、カウンタ入力1ch、 デジタル入出力1ch、エンコーダ電源1chを 12ピンナイロンコネクタにまとめ、計5ch装備 日本圧着端子　SM12B-SRSS-TB 電源コネクタ エンコーダ電源12V給電用2ピンナイロンコネクタ 日本圧着端子　B2B-XH-A

2005年6月現在
全ての仕様は、事前の予告なく変更される場合があります。