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| アナログ入力 |
チャンネル数 |
シングルエンド 16ch |
| 入力電圧範囲 |
±10V |
| 入力インピーダンス |
1MΩ(typ.) |
| 分解能 |
12ビット |
| 出力コード |
バイナリ：000h〜FFFh(-10.24V〜10.24V) |
| 精度 |
±0.1%(F.S.)@25℃ |
| 変換時間 |
50μs/ch、800μs/16ch |
| パルスカウンタ |
チャンネル数 |
16ch |
| カウンタ長 |
24ビット |
| 入力信号形式 |
A/B相入力 |
| 入力信号レベル |
TTL
VIH: 2.0〜5.5V, VIL:-0.5〜0.8V
VOH: 2.4V以上(IOH=-8mA), VOL:0.4V以下(IOL=8mA) |
| 最大入力周波数 |
500kHz |
| 逓倍回路 |
ソフトウェアによって2逓倍、4逓倍に設定可能 |
| 初期値設定機能 |
ソフトウェアによってカウンタを任意の値に設定可能 |
| バックアップ |
バックアップ電源によってメイン電源オフ時もカウンタ値を保持
バックアップ中でも継続してパルスカウント可能 |
エンコーダ用
電源 |
チャンネル数 |
16ch |
| 出力電圧・電流 |
5V±5%、100mA/ch
メイン電源およびバックアップ電源から生成 （両電源とも、CPUモジュールからではなく、本ボードの外線コネクタを介して直接供給される電源です。） |
| デジタル入出力 |
チャンネル数 |
32ch |
| 入出力設定 |
チャンネル毎に入力・出力が設定可能
設定前の状態では全チャンネル入力として機能 |
| 入出力信号レベル |
TTL
VIH: 2.0〜5.5V, VIL:-0.5〜0.8V
VOH: 2.4V以上(IOH=-8mA), VOL:0.4V以下(IOL=8mA) |
| プルアップ・ダウン |
全チャンネル22kΩのプルダウン抵抗付き |
| PWM出力 |
チャンネル数 |
16ch |
| 分解能 |
11ビット、チック42MHz |
| キャリア周波数 |
20.507kHz |
| 出力信号レベル |
TTL
VOH: 2.4V以上(IOH=-8mA), VOL:0.4V以下(IOL=8mA) |
| 保護機能 |
CPUモジュールのウォッチドッグタイマがタイムアウトした際、
全PWM出力を強制的にLoレベルに固定 |
| LED |
チャンネル数 |
16ch |
| 実装場所 |
基板部品面（CPUモジュールと向き合わない面） |
| 点灯色 |
緑
ソフトウェアによって点灯・消灯が可能 |
バスインター
フェース |
データ幅 |
16ビット |
| 占有アドレス空間 |
64kバイト
（CPUモジュールのアドレス1001_0000h〜1001_FFFFhに相当） |
| 割り込み |
・割り込み１ アナログ入力回路で使用
・割り込み２ 未使用 |
| I/OモジュールID |
ID[2:0]=011 |
| 電源 |
電源電圧 |
・メイン電源
DC12.0V±10%（メイン電源コネクタより供給）
・バックアップ電源
DC12.0V±10%（バックアップ電源コネクタより供給）
CPUモジュールからの電源供給は不要です。 |
| 消費電流 |
1.2A (max.) |
| ボード内部生成電源 |
DC15V(12Vからスイッチングレギュレータにより生成）
DC-15V(12Vからスイッチングレギュレータにより生成）
DC5V(12Vからリニアレギュレータにより生成）
DC3.3V(バックアップ電源からからリニアレギュレータにより生成） |
| 寸法 |
基板寸法 |
55mm x 95mm x 1.6mm |
| 部品高さ |
部品側 2.5mm以下（サーボI/Fコネクタのみ3.0mm）
はんだ面側 8.5mm以下（I/O拡張コネクタを除く） |
| 製品寸法 |
55mm x 95mm x 22.7mm
（CPUモジュールとの組み合わせ時。突起部含まず） |
| 重量 |
35g (typ) |
| 環境仕様 |
使用温度範囲 |
0〜50℃ |
| 使用湿度範囲 |
35〜80%RH（結露しないこと） |
| 保存温度範囲 |
-10〜70℃ |
| 保存湿度範囲 |
90%RH以下（結露しないこと） |
| コネクタ類 |
サーボI/Fコネクタ |
日本圧着端子 SM12B-SRSS-TB 16個
アナログ入力1ch、パルスカウンタ入力1ch、エンコーダ電源1ch、
デジタル入出力2ch、PWM出力1chを1つのコネクタにまとめ、計16ch装備 |
| FPGA-ISPコネクタ |
ヒロセ電機 DF13-10P-1.25H 1個 |
| CPU基板接続用コネクタ |
ヒロセ電機 FX8C-60P-SV4 1個 |
| 電源コネクタ |
・メイン電源 日本圧着端子 S2B-XH-A 1個
・バックアップ電源 日本圧着端子 S2B-XH-A 1個 |
