本ボードは、RS422シリアルポート、アナログ入力、3.3V電源出力の機能を備えたシリアル通信用I/Oモジュールです。CPUモジュール(HRP-3P-CN)上にスタックして使用します。

		4チャネル、調歩同期式、最大ビットレート921.6KbpsのRS422シリアルポート シリアルコントローラとして、EXAR社XR16C850CMを使用 各チャネルの送信・受信それぞれに128バイトのFIFOを内蔵 4チャネル、±10Vレンジ、12ビット分解能のアナログ入力 アナログ入力全4チャネルのAD変換時間　約240us 4チャネル、各500mAの3.3V電源出力 CPUモジュールからの電源供給によって動作 55mm ×　95mmの基板サイズ 販売価格 000,000円 (税込) シリアルポート チャンネル数 4ch 信号レベル RS422 終端処理 受信端で100Ω終端（フェーるセーフ回路付き） 通信方式 調歩同期式 ビットレート 最大921.6Kbps 伝達方式 全2重 コントローラ EXAR社XR16C850CM コントローラ内蔵FIFO 送信、受信それぞれ128バイト アナログ入力 チャンネル数 シングルエンド　4ch 入力電圧範囲 ±10V 入力インピーダンス 1MΩ(typ.) 過電圧保護 あり 分解能 12ビット 出力コード バイナリ：000h〜FFFh(-10.24V〜10.24V) 精度 ±0.1%(F.S.)@25℃ 変換時間 60μs/ch、240μs/4ch 3.3V電源出力 チャンネル数 4ch 出力電圧 3.3V 出力電流 最大500mA(各チャネル) 過電流保護 550mA以上で作動するポリヒューズをチャンネル毎に装備 （瞬間的な過電流に対しては反応しません） バスインター フェース データ幅 16ビット 占有アドレス空間 64kバイト （CPUモジュールのアドレス1001_0000h〜1001_FFFFhに相当） 割り込み ・割り込み１　アナログ入力回路で使用 ・割り込み２　シリアルポートで使用 I/OモジュールID ID[2:0]=010 電源 電源電圧 DC12.0V±10%（CPUモジュールから供給） 消費電流 DC12V 0.90A(typ.) DC3.3V 0.02A(typ.) ボード内部生成電源 DC15V(12Vからスイッチングレギュレータにより生成） DC-15V(12Vからスイッチングレギュレータにより生成） DC5V(12Vからスイッチングレギュレータにより生成） DC5V(12Vからリニアレギュレータにより生成） DC3.3V(12Vからスイッチングレギュレータにより生成） 寸法 基板寸法 55mm x 95mm x 1.6mm 部品高さ 部品側　2.5mm以下（サーボI/Fコネクタのみ3.0mm） はんだ面側　8.5mm以下（I/O拡張コネクタを除く） **　はんだ面とはCPUボードと向き合う面を示します　** 製品寸法 55mm x 95mm x 22.7mm （CPUモジュールとの組み合わせ時。突起部含まず） 環境仕様 使用温度範囲 0〜50℃ 使用湿度範囲 35〜80%RH（結露しないこと） 保存温度範囲 -10〜70℃ 保存湿度範囲 90%RH以下（結露しないこと） コネクタ類 シリアルボードコネクタ RS422シリアルポート1chと3.3V電源出力1chを 6ピンナイロンコネクタにまとめ、計4ch装備 日本圧着端子　SM06B-SRSS-TB アナログ入力コネクタ 日本圧着端子　SM08B-SRSS-TB CPLD-ISPコネクタ CPLD書き込み用6ピンナイロンコネクタ ヒロセ電機　DF13-6P-1.25DSA CPU基板接続用コネクタ 基板間14mm、60ピンのスタッキングコネクタ ヒロセ電機　FX8C-60P-SV4

2005年6月現在
全ての仕様は、事前の予告なく変更される場合があります。