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■OpenHRP制御ソフトウェアの販売
独立行政法人産業技術総合研究所（以下産総研）が開発したOpenHRPの一部として動作するヒューマノイド制御ソフトウェアを、産総研からソフトウェアライセンス実施許諾を受けることにより、ゼネラルロボティックス社にて実用化開発を行った上で、販売及びメンテナンスを行います。
 ソフトウェアの詳細はこちら
| 販売価格 |
4,200,000円 |
(税込) |
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| メンテナンス料 |
630,000円 |
(税込) |
/年 |
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※ハードウェア(HRP-2)を購入せず、ソフトウェアのみを購入することも可能です。この様なお客様に対しては、弊社実験室において、弊社エンジニアのサポートのもと実際のロボットを使って動作実験を行うサービスを提供することを検討中です。
詳しい内容については弊社営業（担当：小神野）までご連絡ください。
■受託開発
ゼネラルロボティックスでは、人間型ロボットの制御ソフトウェアを開発する中で培われた技術を活かし、ロボット関連ソフトウェアについて積極的に受託開発を行っております。
- OpenHRPに実装可能なCORBAオブジェクトの開発
- ロボットハードウェアにOpenHRP制御ソフトウェアを実装するためのロボット依存コードの開発
- OpenHRP以外のロボット制御システムの開発
- 各種ペリフェラルボードのLinuxデバイスドライバの開発
■HRP-2W (Wheel type)
川田工業株式会社 航空・機械事業部(TEL: 028-677-5737)から提供されているHRP-2の脚の代わりに電動台車を装備した改造機HRP-2ホイールタイプの制御ソフトウェアとして【OpenHRP制御ソフトウェア
for HRP-2Wheel】を販売いたします。本ソフトウェアの基本構成は全身型とコンパチブルなので、HRP-2ホイールタイプで開発したソフトウェアを変更なしに全身型へ移植することが可能です。
ソフトウェアの詳細はこちら
| 販売価格 |
2,100,000円 |
(税込) |
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| メンテナンス料 |
315,000円 |
(税込) |
/年 |
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