General Robotix,Inc. : ゼネラルロボティックス株式会社

ロボット開発用ソフトウェアプラットフォームOpenHRP上で動作する制御ソフトウェアの販売を行っております。

人間型ロボットの開発過程から生まれた組込Linuxボードを販売しております。

チョロメテは、ロボット動作ソフトウェア開発のための小型ヒューマノイドロボットプラットフォームです。

受託開発

LEPRACAUN-CPU (SDK付属)
LEPRACAUN-IO
LEPRACAUN オプションパーツ

HRP-3P-CN-A	HRP-3P-DK
HRP-3P-MCN	HRP-3P-SCN
HRP-3P-SN	HRP-3P-LA
07-0003-01/02
製品に関するお問合せ

産業技術総合研究所、東京大学および弊社にて開発した
OpenHRP3は公式ウェブサイトから入手してください。

組込LinuxボードLEPRACAUNシリーズの販売開始について
これまで数多くの大学および研究機関にてご利用頂いたARTLinux搭載SH4ボードの後継機種として組込LinuxボードLEPRACAUNシリーズの 販売予約を開始致しました(納期は12月末頃を予定しています)。従来機種のHRP-3Pシリーズと比べ、CPU性能、接続可能なI/Oの数など、多くの面での機能向上が実現出来ました。過去にHRP-3Pシリーズをお使いの方も、初めて組込Linuxに挑戦する方にも非常に扱いやすい商品となっています。是非、スペックをご確認の上、ご検討頂きたいと存じます。 [08/11/20]

第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会への機器展示出展のお知らせ
2008年12月5日から7日まで長良川国際会議場および未来会館にて行われる第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会にて機器展示を行います。今回は、HRP-2m Chorometのデモンストレーションの他、現在発売している実時間Linux搭載SH4ボードを機能面で大幅にバージョンした新製品のデモンストレーションも行います。是非、弊社ブースにお立ち寄り頂き、新商品を手にとってご覧下さい。 [08/11/20]

動力学シミュレータOpenHRP3のプレスリリースが、産業技術総合研究所（つくば中央）にて行われました。
昨年末から行われてきた限定配布期間は終了し、今後はどなたでも御利用が可能となります。
こちらのOpenHRP3の公式サイトよりダウンロードして、是非ご活用下さい。 [08/6/18]

HRP-3P-LNの販売終了のお知らせ
2008年4月を持ちまして、HRP-3P-LNの販売を終了させて頂きます。長い間のご愛顧、誠にありがとうございました。 2008年9月頃にHRP-3P-LNの機能をさらに向上させた新商品を販売する予定でございます。本来ならば、新商品の販売とHRP-3P-LNの販売終了時期を重複させなければならなかったのですが、HRP-3P-LNの再生産時期が新商品販売の時期よりも遅くなってしまうことから、お客様にはご迷惑をお掛けして申し訳ないのですが、早期の販売終了とさせて頂きます。今後とも変わらぬご愛顧のほど、よろしくお願い致します。 [08/4/21]

HRP-2m Chorometの共同開発者でもあるJSロボティクスのJin Sato氏のブログでチョロメテの組立てが取り上げられています。ご興味のある方は、一度、覗いてみてください。 [07/11/28]

2007年11月15日（木）より以下の住所へ移転します。電話／ＦＡＸ番号についての変更はありません。今後の郵便物、物品等については以下の住所までお送りください。[07/11/14]
〒305-0047　茨城県つくば市千現２－１－６　Ａ－３０

マイナーバージョンアップしたHRP-2m Chorometの出荷を11月20日(火)より行います。今回のバージョンアップでは、皆様のご要望にお答えし、加速度センサーとジャイロセンサーを変更しました。加速度センサーは、Freescale SemiconductorのMMA7260QTを採用しました。このセンサーを用いることで検出範囲を1.5G/2G/4G/6G（センサーが実装されているボード上のディップスイッチにより切り替え可）の４段階に切り替えることが可能です。ジャイロセンサーは、ANALOG DEVICESのADXRS401を採用しました。検出範囲は±75度の比較的狭いのですが感度が15mV/deg/secと大きいため、歩行動作のようなゆっくりとした運動の場合でも、十分にセンシングが可能と思われます。詳細については、製品カタログをご覧下さい。 [07/11/8]

現在発売中のロボコンマガジン５４号で連載中の「HRP-2m Chorometで動かすロボットプログラミング」のでは、OpenHRP3を使ったHRP-2m Chorometのシミュレーションを取り上げています。Chorometに搭載している制御ソフトウェアを OpenHRP3でどう使っているかを具体的に説明してありますので、是非、一度ご覧ください。 [07/10/29]

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動力学シミュレータOpenHRP3を利用して作成した、CHOROMETのキック＆パンチ動作と体操動作のシミュレーション動画をアップしました。 [07/10/11]

ロボコンマガジンNo.53の94～98ページに掲載されている「HRP-2m Chorometで動かすロボットプログラミング　実践！ARTLinux」で紹介したサンプルプログラムのソースコードをこちらに置きました。ご興味のある方は是非、ダウンロードして試してみてください。 [07/8/13]

Robotoma.comにてサーボモータなどのChorometの交換用予備パーツの取り扱いを始めました。モータを破損してしまい、単体での購入をご希望のお客様は、こちらのサイトをご利用ください。 [07/7/19]

ロボコンマガジンにて「HRP-2m Chorometで動かすロボットプログラミング」という連載がスタートしました。ロボコンマガジンの読者にも理解して頂けるよう、わかりやすく書いたつもりです。是非、書店にてご覧ください。なお、連載記事の中で不明な点や分かりにくい点がございましたら、弊社小神野までお気軽にお問い合わせください。 [06/12/18]

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HRP-2m Chorometの歩行シミュレーションの動画をアップ致しました。 [06/11/28]

HRP-2m Chorometのデモンストレーションの動画をアップ致しました。是非、一度ご覧下さい。 [06/10/25]

HRP-3P-CNにRS-232Cシリアルポートを1ポート追加したモデルHRP-3P-CN-Aの販売を開始致しました。 HRP-3P-CN-Aへのバージョンアップに伴いHRP-3P-CN自体は生産中止となりますが、シリアルポートを１ポート追加したこと以外は特に変更箇所はありませんので I/Oボード等のこれまでの機器は問題なく使用することが可能です。 [06/8/11]

産総研ヒューマノイド研究グループ梶田秀司先生編著「ヒューマノイドロボット」がオーム社より発刊されました。OpenHRP制御ソフトウェアをお使いの皆様にとってはバイブルとなることでしょう。今すぐアマゾンへ[05/4/25]

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