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VRMLモデルダウンロードサイトについて
ロボット開発・シミュレーション用統合開発環境OpenHRP3上で利用できるロボットモデルのダウンロードサイトを設置しました。
弊社サポートページよりご利用下さい。 [11/11/24]
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LEPRACAUNシリーズの販売終了について
「実時間Linux対応SH4Aボード（LEPRACAUNシリーズ）につきまして、2011年10月4日をもちまして販売終了とさせていただきました。
長らくのご愛顧、誠にありがとうございました。 [11/10/04]
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Choromet2（チョロメテ２）の販売開始について
今年6月のROBOMECでの発表より多数お問い合せいただいておりました、「HRP-2M チョロメテ」の後継機として新開発した小型ヒューマノイドプラットフォーム「Choromet 2（チョロメテ２）」の販売受付を開始いたしました（納品は10月中旬以降を予定しています）。
先行して販売開始し、ご好評いただいております弊社新製品サーボモジュールGRX-SSM 076を全22の関節軸に採用した製品となっております。
今回先行して販売開始するのは、サーボモジュール及びフレーム、電源ボードの最小限のキットとなっておりますが、センサーボード、CPUボード、外装、等のオプションも順次販売予定となっております。
仕様等ご不明な点がございましたら、弊社までお気軽にお問い合わせください。 [10/9/27]
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サーボモジュールGRX-SSM 076の販売開始について
昨年11月の国際ロボット展での発表より多数お問い合せいただいておりました、新開発の小型ロボット用サーボモジュールGRX-SSM 076の販売受付を開始いたしました（納品は8月上旬以降を予定しています）。
「たいぞう」や今秋販売開始予定の小型ヒューマノイドプラットフォーム「チョロメテ２」などの70cmクラスのロボットのアクチュエータとして開発された製品となっております。
エンコーダ搭載により位置決め精度も高く、RS-485によりLinux PC (Ubuntu 8.04, preemptive kernel)から直接制御可能であり、扱いやすい製品となっております。
仕様等ご不明な点がございましたら、弊社までお気軽にお問い合わせください。
[10/7/30]
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商品構成改定のお知らせ
この度、弊社内での消費税の取り扱いの変更に伴い、商品価格を改定させていただくことになりました。
2010年4月1日受注分より、以下のリストの価格で対応させていただきます。
リストにない商品に関しては、お手数ですが弊社までお問い合せお願いいたします。
お客様にはご迷惑をおかけすることになりますが、ご理解いただくとともに 今後とも変わらぬご愛顧を賜りますよう、
お願い申し上げます。 [10/4/1]
新価格（税込：2010年4月1日受注分より）
| 製品名 |
価格 |
| LEPRACAUN-CPU |
99,960円 |
| LEPRACAUN-H-50 |
49,980円 |
| LEPRACAUN-H-10 |
2,100円 |
| LEPRACAUN-H-50 |
8,400円 |
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事業所移転のお知らせ
2009年7月13日（月）より以下の住所へ移転します。電話／ＦＡＸ番号についての変更はありません。
今後の郵便物、物品等については以下の住所までお送りください。[09/7/10]
〒305-0051 茨城県つくば市二の宮１−１３−４ シーズ・ツクバ２ ３０２
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研究用上体ヒューマノイドロボットHIROの販売開始について
川田工業と共同開発した研究用上体ヒューマノイドロボット"HIRO"の販売を開始致しました。本製品に関する技術的な質問等がございまいしたら、お気軽に
お問い合わせください。
[09/5/11] |
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HRP-2m Chorometの販売について
これまで教育・研究用小型ヒューマノイド・プラットフォームとして数多くの大学および研究機関向けに販売させて頂いたHRP-2m Chorometですが、
在庫終了次第、生産中止を予定しております（当然ですが、製品サポートについて継続させて頂きます。）残り在庫数も限られておりますので
ご購入をご検討頂いている場合は、お早めにご注文を頂ければ幸いです。
[09/1/22] |
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組込LinuxボードLEPRACAUNシリーズの販売開始について
これまで数多くの大学および研究機関にてご利用頂いたARTLinux搭載SH4ボードの後継機種として組込LinuxボードLEPRACAUNシリーズの
販売予約を開始致しました(納期は12月末頃を予定しています)。従来機種のHRP-3Pシリーズと比べ、CPU性能、接続可能なI/Oの数など、多くの面での機能向上が実現出来ました。
過去にHRP-3Pシリーズをお使いの方も、初めて組込Linuxに挑戦する方にも非常に扱いやすい商品となっています。是非、スペックをご確認の上、ご検討頂きたいと存じます。
[08/11/20] |
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第26回日本ロボット学会学術講演会への機器展示出展のお知らせ
2008年9月9日から11日まで神戸大学にて行われる第26回日本ロボット学会学術講演会にて
機器展示を行います。今回は、HRP-2m Chorometのデモンストレーションの他、現在発売している実時間Linux搭載SH4ボードを機能面で大幅にバージョンした
新製品のデモンストレーションも行います。是非、弊社ブースにお立ち寄り頂き、新商品を手にとってご覧下さい。
[08/9/5] |
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2008年6月5日(木)〜7(土)に長野ビッグハットにて開催されるロボティクス・メカトロニクス講演会2008
に出展致します。2008年秋頃から販売を開始する新製品のデモ展示もございますので、ぜひ弊社ブースにお立ち寄り下さい。
[08/6/3] |
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HRP-3P-LNの販売終了のお知らせ
2008年4月を持ちまして、HRP-3P-LNの販売を終了させて頂きます。長い間のご愛顧、誠にありがとうございました。
2008年9月頃にHRP-3P-LNの機能をさらに向上させた新商品を販売する予定でございます。本来ならば、新商品の販売とHRP-3P-LNの販売終了時期を
重複させなければならなかったのですが、HRP-3P-LNの再生産時期が新商品販売の時期よりも遅くなってしまうことから、お客様にはご迷惑を
お掛けして申し訳ないのですが、早期の販売終了とさせて頂きます。今後とも変わらぬご愛顧のほど、よろしくお願い致します。
[08/4/21] |
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HRP-2m Chorometの共同開発者でもあるJSロボティクス
のJin Sato氏のブログでチョロメテの組立てが取り上げられています。
ご興味のある方は、一度、覗いてみてください。
[07/11/28] |
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2007年11月15日（木）より以下の住所へ移転します。電話／ＦＡＸ番号についての変更はありません。
今後の郵便物、物品等については以下の住所までお送りください。[07/11/14]
〒305-0047 茨城県つくば市千現２−１−６ Ａ−３０
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マイナーバージョンアップしたHRP-2m Chorometの出荷を11月20日(火)より行います。今回のバージョンアップでは、皆様のご要望に
お答えし、加速度センサーとジャイロセンサーを変更しました。加速度センサーは、Freescale SemiconductorのMMA7260QTを採用しました。このセンサーを用いることで
検出範囲を1.5G/2G/4G/6G（センサーが実装されているボード上のディップスイッチにより切り替え可）の４段階に切り替えることが可能です。
ジャイロセンサーは、ANALOG DEVICESのADXRS401を採用しました。検出範囲は±75度の比較的狭いのですが感度が15mV/deg/secと大きいため、
歩行動作のようなゆっくりとした運動の場合でも、十分にセンシングが可能と思われます。詳細については、製品カタログを
ご覧下さい。
[07/11/8] |
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現在発売中のロボコンマガジン５４号で連載中の「HRP-2m Chorometで動かすロボットプログラミング」の
では、OpenHRP3を使ったHRP-2m Chorometのシミュレーションを取り上げています。Chorometに搭載している制御ソフトウェアを
OpenHRP3でどう使っているかを具体的に説明してありますので、是非、一度ご覧ください。
[07/10/29] |
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ロボコンマガジンNo.53の94〜98ページに掲載されている「HRP-2m Chorometで動かすロボット
プログラミング 実践！ARTLinux」で紹介したサンプルプログラムのソースコードをこちらに置きました。
ご興味のある方は是非、ダウンロードして試してみてください。
[07/8/13] |
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Robotoma.comにてサーボモータなどのChorometの交換用予備パーツの取り扱いを始めました。
モータを破損してしまい、単体での購入をご希望のお客様は、こちらのサイトをご利用ください。
[07/7/19] |
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ロボコンマガジンにて「HRP-2m Chorometで動かすロボットプログラミング」という
連載がスタートしました。ロボコンマガジンの読者にも理解して頂けるよう、わかりやすく書いたつもりです。是非、書店にてご覧ください。なお、連載記事の中で不明な点や
分かりにくい点がございましたら、弊社小神野までお気軽にお問い合わせください。
[06/12/18] |
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予定より１ヶ月あまり遅れてしまいましたが、Chorometの出荷を開始致しました。ただ今、お申し込み頂ければ即納が可能です
[06/10/18] |
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5月25日に試作機を発表いたしましたHRP-2m Chorometですが，製品版の発売準備が整い，この度予約注文の受付を開始いたしました．試作機発表時には，足首の力センサが別売りで50万円程度という予定価格を設定しておりましたが，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス会場で展示した際のご来場者の皆様のご意見を参考にし，力センサを標準装備で498,750円（税込）という価格を実現しました．詳細仕様につきましては，製品カタログをご参照下さい．
出荷は，9月中旬を予定しております．初期ロットは50台で，これが完売した場合の次期出荷は翌年１月以降となります．お早めのご予約をお待ちしております． [06/8/7] |
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2005年9月15日〜17日に慶應義塾大学日吉キャンパスにて行われた「第23回日本ロボット学会学術講演会」の機器展示弊社ブースへご来場頂きありがとうございました。[05/9/17] |
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OpenHRP組み込み用Orbix/E実行ライセンスの販売を開始いたしました。ご注文は「Orbix/E注文フォーム」からお願い致します。[05/8/26] |
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産総研ヒューマノイド研究グループ梶田秀司先生編著「ヒューマノイドロボット」がオーム社より発刊されました。OpenHRP制御ソフトウェアをお使いの皆様にとってはバイブルとなることでしょう。今すぐアマゾンへ[05/4/25] |
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