超コンパクト設計による実時間Linux搭載SH4マイコンボード
HRP-3P-CN-A
        I/Oモジュール スタック時
 本ボードは、ルネサステクノロジ社の32ビットCPU SH-4(SH-7751R)を搭載したCPUボードです。CPUのメモリとして、SDRAM(32Mバイト)、FLASHメモリ(32Mバイト)を搭載しています。また、I/O機能として、10/100Base-Tイーサネットを2ポート、RS-232Cシリアルポートを2ポート搭載しています。さらにボード上に基板スタック型のI/O拡張コネクタを備えており、専用設計のI/Oモジュールを組み合わせることによって、様々なI/O機能の拡張が可能です(スタック可能な枚数は1枚のみとなります)。
 さらに、ユーザ空間で実時間タスクの実行が可能な国産実時間OSのARTLINUXがプリインストールされています。ARTLINUXは人間型ロボットHRP-2のOSとして採用された実績があります。

  • 32ビットRISC-CPU SH-4(SH 7751R,内部周波数240MHz)
  • 32Mバイト FLASHメモリ
  • 32Mバイト SDRAM
  • 10/100Base-T イーサネット2ポート
  • RS-232Cシリアル2ポート(初期モデルから1ポート追加)
  • ウォッチドッグタイマ
  • 12V単一電源で動作
  • 55mm x 95mmの基板サイズ
販売価格 102,900円 (税込)

OS ARTLINUX
CPU CPU ルネサステクノロジ HD6417751RBP240M
内部動作周波数 CPU クロック 240MHz
ペリフェラルクロック 40MHz
RTC クロック 32.768kHz
外部バス動作周波数 メモリバスクロック 80MHz
PCI バスクロック 33MHz
外部割込み要因 下記の4種類をエンコードしてCPUへ入力
・イーサネットコントローラ1からの割り込み
・イーサネットコントローラ2からの割り込み
・I/Oモジュール(子基板)からの割り込み1
・I/Oモジュール(子基板)からの割り込み2
CPUエンディアン リトルエンディアン
メモリ FLASHメモリ 32Mバイト(32ビット幅)、CPUのエリア0にマッピング
CPUから消去・書き込みが可能
SDRAM 32Mバイト(32ビット幅)、CPUのエリア1にマッピング
ペリフェラル シリアルポート1 1ポート
TIA/EIA-232E規格、調歩同期式、5ピンナイロンコネクタ
SH-4内蔵のFIFO付きシリアルコントローラSCIFを使用
RTS、CTSの制御線をサポート
シリアルポート2 1ポート
TIA/EIA-232E規格、調歩同期式、3ピンナイロンコネクタ
SH-4内蔵のシリアルコントローラSCIを使用
制御線なし
イーサネット 2ポート
10/100Base-T仕様準拠、4ピンナイロンコネクタ
インテルGD82551ERを使用
ウォッチドッグタイマ タイムアウト時間 20msec
タイムアウト時、CPUおよびI/Oモジュールをリセット
電源 電源電圧 DC12.0±10% (電源コネクタより供給)
消費電流 0.35A (typ.)
ボード内部生成電源 DC3.3V (12Vからスイッチングレギュレータにより生成)
DC1.5V (3.3Vからリニアレギュレータにより生成)
寸法 基板寸法 55mm×95mm×16mm
部品高さ 部品面側 6.1mm以下(I/O拡張コネクタを除く)
はんだ面側 2.5mm以下
I/O組み合わせ寸法 55mm×95mm×22.2mm
(子基板組み合わせ時。突起部含まず)
環境仕様 使用温度範囲 0〜50℃
使用湿度範囲 35〜80%RH(結露しないこと)
保存温度範囲 -10〜70℃
保存湿度範囲 90%RH以下(結露しないこと)
コネクタ イーサネット1コネクタ 4ピンナイロンコネクタ、日本圧着端子S4B-PH-K-S
イーサネット2コネクタ 4ピンナイロンコネクタ、日本圧着端子S4B-PH-K-S
シリアルポート1コネクタ 5ピンナイロンコネクタ、日本圧着端子S5B-PH-K-S
シリアルポート2コネクタ 3ピンナイロンコネクタ、日本圧着端子S3B-PH-K-S
CPU-ICEコネクタ SH7751R-ICE接続用20ピンナイロンコネクタ
ヒロセ電機 DF13-20DP-1.25V
CPLD-ISPコネクタ CPLD書き込み用6ピンナイロンコネクタ
ヒロセ電機 DF13-6P-1.25DSA
I/O拡張コネクタ
 (子基板接続用)
基板間14mm、60ピンのスタッキングコネクタ
ヒロセ電機FX8C-60S-SV5
電源コネクタ 12V給電、および外部からリセット信号を供給するためのコネクタ
日本圧着端子 S3B-XH-A


 
 
 

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