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実時間Linux搭載SH4Aマイコンボード専用 拡張I/Oボード
LEPRACAUN-IO
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本ボードは、ルネサステクノロジ社製SH-7785(600MHz)を搭載したCPUボード
LEPRACAUN-CPU 専用の拡張I/Oボードです。本I/Oボードはご使用環境に応じてI/Oボードを増設することが可能で、最大で4枚までスタックすることができます。
１つのI/Oボードあたりのチャンネル数がAD:8ch, DA:8ch, Encoder:6ch, DI/O:16ch なので、（CPUのI/Oの数と合わせると）最大搭載枚数の4枚をスタックした場合のI/Oの数は、
AD:32ch, DA:32ch, Encoder:24ch, DI/O:80ch, USB:2ch, RS-232C:1ch, RS-422/485:1chになります。
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- 8チャンネル、0-5Vor±5Vレンジ、12bit分解能のアナログ入力
- 8チャンネル、±5Vレンジ、12bit分解能のアナログ出力
- 6チャンネル、24ビット長のアップダウン・パルスカウンタ（A/B/Z相入力）
- 6チャンネル、5V・100mA/chのエンコーダ用電源出力
（内部供給の場合、合計で300mAまで。300mAを超える場合は外部供給）
- 16チャンネルのデジタル入出力（入出力兼用ピンで1点毎に切替可能）
- 基板サイズ 92mm×55mm
- 付属品：各種コネクタ、片端コンタクト付きハーネス10本（長さ：50cm）
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| 型番 |
PC-R08004A-0 |
| 機能仕様 |
ADC |
リニアテクノロジー LTC1853CFW#PBF
分解能 12bit
チャンネル数 8ch
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| DAC |
リニアテクノロジー LTC2620CGN#PBF
分解能 12bit
チャンネル数 8ch
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| パルスカウンタ |
チャンネル数 6ch
カウンタ長 24bit
入力信号形式 A/B/Z相入力
入力信号レベル TTLコンパチブル
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| 汎用入出力 |
出力16点または入力16点（兼用ピンで1点毎に切替可能、非絶縁） |
| その他 |
エンコーダ用電源を内部／外部供給切替可能 |
| 外形寸法 |
92mm×55mm |
| 電気仕様 |
定格電圧 |
DC 18V |
| 電圧許容範囲 |
DC 8〜24V |
| 許容瞬時停電時間 |
1ms以下 |
| 電源逆接続保護 |
DC 24V逆接続にて破壊なし |
| 内部消費電力 |
3.3W以下（外部入力電流を含まない） |
| 環境仕様 |
使用周囲温度 |
0〜55℃ |
| 保存周囲温度 |
-25〜75℃ |
| 使用周囲湿度 |
30〜90 % RH （結露なきこと） |
| 保存周囲湿度 |
30〜90 % RH （結露なきこと） |
| 使用雰囲気 |
腐食性ガス無きこと |
| アナログ出力 |
チャンネル数 |
8点（シングルエンド） |
| 絶縁方式 |
非絶縁 |
| 出力電圧範囲 |
±5V |
| 分解能 |
12bit |
変換精度 |
±1% |
| 出力インピーダンス |
1KΩ以上 |
| アナログ入力 |
チャンネル数 |
8点（シングルエンド） |
| 絶縁方式 |
非絶縁 |
| 入力電圧範囲 |
±5V or 0-5V
ソフトウェアで切替可能（起動時：0-5V） |
| 分解能 |
12bit |
変換精度 |
±1% |
| 入力インピーダンス |
1MΩ以上 |
| パルスカウンタ |
チャンネル数 |
6ch |
| 絶縁方式 |
非絶縁 |
| 入力信号レベル |
TTLコンパチブル
VIH: 2.31V min
VIL: 0.99V max
10KΩプルアップ抵抗付き
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| カウンタ長 |
24bit |
最大入力周波数 |
2.5MHz |
| Z相仕様 |
対応するデジタル入力がONの時にZ相立上りエッジ検出時、
カウンタクリア |
| エンコーダ電源供給 |
外部供給と内部供給をジャンパプラグで切り替え可能
外部供給時は100mA/ch、合計600mA
内部供給時は100mA/ch、合計300mA |
| デジタル出力 |
出力点数 |
16点（入力ピンと兼用） |
| 絶縁方式 |
非絶縁 |
| 定格出力電圧 |
DC 5V |
| 出力電流 |
10mA以下／1点 |
| 出力形態 |
トランジスタ |
出力保護機能 |
あり（負荷短絡保護） |
| 残電圧 |
DC 0.5V以下 |
| 漏れ電流 |
0.1mA以下 |
| 出力論理 |
アクティブLow |
| 遅れ時間 |
OFF→ON 0.5μs以下
ON→OFF 3.0μs以下 |
| デジタル入力 |
出力点数 |
16点（出力ピンと兼用） |
| 絶縁方式 |
非絶縁 |
| 定格入力電圧 |
DC 5V |
| 定格入力電流 |
約5mA |
ON電圧 |
DC 1.5V以下 |
| OFF電圧 |
DC 3.5V以上 |
| 入力インピーダンス |
約1KΩ |
| 入力論理 |
アクティブLow |
| 遅れ時間 |
OFF→ON 50ns以下
ON→OFF 100ns以下 |
| コネクタ |
アナログ入出力コネクタ |
日本圧着端子 SHLDP-40V-S(B) |
| エンコーダ用コネクタ |
日本圧着端子 SHLDP-30V-S(B) |
| エンコーダ外部電源供給用コネクタ |
日本圧着端子 PHR-2 |
| DIOインタフェースコネクタ |
日本圧着端子 SHLDP-20V-S(B) |
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| 注）仕様、外観は性能向上のため予告無く変更される場合があります |
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