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| 歩行動作(シミュレーション) |
OpenHRP3上でのHRP-2の歩行動作例です。
緑色の玉は重心位置のZ=0平面への投影点です。
|  6.36MB |
パンチ＆キックモーション
(シミュレーション) |
OpenHRP3を利用したパンチ＆キックモーションのシミュレーション結果です。
|  4.14MB |
| パンチモーション |
フィニッシュを決めるときの足の運び具合をご覧ください。
製品に付属するソフトウェアで簡単に作成する事が可能です。 |
 1.56MB |
| キックモーション |
空手の前蹴りのようなモーションを作成してみました。 |
 0.97MB |
体操動作
(シミュレーション) |
OpenHRP3を利用した体操動作のシミュレーションです。 |
 7.96MB |
| 体操動作 |
ロボットに準備体操は必要ないのですが、股関節をうまく使った
モーションに着目してください。 |
 8.27MB |
歩行動作
(シミュレーション) |
OpenHRPを利用した歩行シミュレーションです。
実機の動きと比較してみてください。 |
 1.81MB |
歩行動作
(実機) |
滑りにくい床面で足をほとんど滑らさずに歩く様子に着目してください。 |
 1.22MB |
| 起き上がりモーション |
起き上がる寸前の脚の動作に注目してください。 |
 4.27MB |
