産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発
独立行政法人 産業技術総合研究所（以下「産総研」）知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループの研究成果を活用して事業を行っている産総研認定ベンチャー企業、ゼネラルロボティックス株式会社（以下「GRX」）と株式会社ジェイエス・ロボティクス（以下「JS」）は、株式会社 ピルクス（以下「ピルクス」）、株式会社大日本技研（以下「大日本技研」）と共同で、小型ヒューマノイドロボット「HRP-2m
Choromet」（以下、チョロメテ）を開発しました。
 小型化により教育・研究用への応用を期待
チョロメテは、高さ37cm，重量1.5kgで、20自由度を有しています。足部に３軸力センサ、胴体部に加速度センサ・ジャイロ，コントローラとしては産総研で開発した実時間Linux（ARTLINUX）が稼動する小型省電力コントローラを搭載しています。また、同様に産総研で開発したヒューマノイドロボット基盤ソフトウェアがこの上で稼動します。ヒューマノイドロボット基盤ソフトウェアについてはGRXが既に事業化を行ってきているところですが、チョロメテはこれらの技術を組み合わせて実現されたものです。以上の特徴から、チョロメテはヒューマノイドロボットの運動生成・制御を題材としたソフトウェアの教育・研究用として利用されることが期待されます。
４社の共同開発
今回の開発は、産総研の技術移転を受けた複数のベンチャー企業などが共同で実施したもので、産総研がイノベーションハブとしての機能を発揮した好例であると考えています。
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| ゼネラルロボティックス株式会社 |
〒305-8568 つくば市千現2-1-6 A-30
【代表取締役社長 五十棲 隆勝】 |
| 株式会社 ピルクス |
〒174-0056 東京都板橋区志村1-1-2 2F
【代表取締役 岡田 昇一】 |
| 株式会社大日本技研 |
〒181-0004 東京都三鷹市新川6-6-3-401
【代表取締役 田中 誠二】 |
| 株式会社ジェイエス・ロボティクス |
〒300-1232 茨城県 牛久市上柏田3-33-7
【代表取締役 佐藤 仁】 |
| 独立行政法人 産業技術総合研究所 |
〒305-8568 つくば市梅園1-1-1
【理事長 吉川 弘之】 |
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