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小型ヒューマノイドプラットフォーム Choromet2 （チョロメテ２）
　Choromet2（チョロメテ２）は、2006年5月に発表した教育・研究用途向け小型ヒューマノイドロボットHRP-2m Choromet（チョロメテ）の後継機種となるロボットです。
チョロメテ２の製品コンセプトは，チョロメテ同様，安価なロボットプラットフォームではあるものの，等身大サイズのヒューマノイドの制御ソフトウェアと基本設計が同じソフトウェアで制御可能とすることで、高価な等身大サイズのロボットハードウェアに匹敵するような研究開発環境を提供するというものです。
チョロメテ２では，サーボモータにエンコーダ搭載の弊社製サーボモジュール「GRX-SSM 076」を搭載して関節の現在角度を読み込み可能としたり，フレームの剛性を上げたり，RS-485によってPCから直接接続可能としたり，といった，ユーザがより容易に扱えるような機能向上を数多く実現しております．

Choromet2（チョロメテ２）の概略仕様
（ハードウェア、ソフトウェアの両面でユーザによるカスタマイズを前提としたヒューマノイドロボット・プラットフォームを実現）
　ハードウェアの面では，22の関節軸全てにGRX-SSM 076を搭載しており、各リンクについては板金構造を採用しています。この構造フレームの外側には，プラスチック製の外装を取り付けることが可能です（オプションパーツとして近日発売予定）。
制御PCとしては，ubuntu Linuxが動作するPCからRS-485によって直接接続することが可能です。背面に搭載可能な小型CPUボードもオプションとして販売予定です。
　ソフトウェアの面では、OpenRTM-aistに準拠したRTC化された新開発の制御ソフトウェアを搭載しています．また、付属のソフトウェアによって、統合開発環境OpenHRP3上でシミュレーションが可能となっております。

身長	53cm
体重	5.8kg
自由度数	脚部	6×2
	腕部	4×2
	その他	腰1軸、首1軸
制御PC
	x86	ubuntu Linux 8.04 LTS
電源電圧	15〜21V （定格電圧18V）
ソフトウェア	OpenRTM-aist対応制御ソフトウェア 統合開発環境OpenHRP3対応シミュレータ 各種ユーティリティソフトウェア

※改良のため製品の仕様は予告無く変更することがあります

本件に関するお問い合わせについて
　チョロメテ２に関する技術的なお問い合わせについては、 まで、メールにてお問い合わせください。