センシングサーボモジュール GRX-SSM 076
　センシングサーボモジュール GRX-SSMは、モータの現在角度を読み出すためにエンコーダを搭載し、出力軸を軸受けを両持ち構造にするとともに剛性の高い構造で支持して 軸剛性を高めたこと、重量が6kg以上のロボットでも安定して歩行動作を実現するために必要なトルクを出力できる性能を有しています。
　さらに、デジタル入出力×2chと 12bitアナログ入力を備えており モータモジュールに直接センサーを接続することが可能なため、センサーの追加によるハードウェア的な拡張が容易であるという特長があります。
　以下にGRX-SSMの概略仕様を示します。

GRX-SSM 概略仕様 寸法 60 x 34 x 43 (mm) 質量 185 (g) 電源電圧範囲 15〜21(V) 定格電圧 18(V) 最大保持トルク* 7.60(N・m) (77.5 kgf・cm) 無負荷最大速度* 250(deg/s) (0.24sec/60deg) 通信方式 RS485 　 *定格電圧18V以上の場合

販売中（2010年7月30日〜）
標準価格：税込49,980円


※製品の仕様は予告無く変更することがあります