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超コンパクト設計による実時間Linux搭載SH4マイコンボード
HRP-3P-CN-A |
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- 名刺サイズのSH-4ボードコンピュータ
- 国産実時間OSのART-Linuxをプリインストール
- イーサネットを2基搭載することで様々なネットワークトポロジーに対応
- CPUモジュールに各種I/Oモジュールをスタックして使用
(スタック可能な枚数は１枚のみです)
- 初期モデルからRS-232Cを１ポート追加
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[別売]
■HRP-3P-CN用Ethernetストレートケーブル 1.5m
(CN-WS-1.5) 1,200円/本
■HRP-3P-CN用Ethernetクロスケーブル 1.5m
(CN-WC-1.5) 1,200円/本 |
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HRP-3P-CN用 実時間Linux開発キット
HRP-3P-DK |
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- HRP-3P-CN用実時間Linux開発キット
- クロスコンパイラ、カーネルソースコード、サンプルプログラム、解説マニュアルおよびPCと接続するハーネス一式が含まれているので、CPUボード購入後、すぐに開発が可能
- HRP-3P-CN用シリアルケーブル
- HRP-3P-CN用Ethenetケーブル
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16chのモータ制御に必要なI/Oと16chのA/D変換器を備えた多軸制御用I/Oボード
HRP-3P-MCN
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D/A変換器、A/D変換器に加えてカウンタおよびデジタル入出力まで備えた多機能I/Oボード
HRP-3P-LN 【販売終了】
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- HRP-3P-CNにスタックして使用
- PWM出力、カウンタをそれぞれ16チャンネル搭載
- アナログ入力を16チャンネル搭載
- デジタル入出力を32ch装備（入出力切替）
- バックアップ電源によってCPU電源OFF時でもカウンタ値を保持
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[別売]
12芯サーボI/Fハーネス1.5m(MCN-WA-1.5)1,500円/本 |
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- HRP-3P-CNにスタックして使用
- アナログ出力、カウンタを各5チャンネル搭載
- アナログ入力を10チャンネル搭載
- デジタル入出力を5ch装備（入出力切替）
- バックアップ電源によってCPU電源OFF時でもカウンタ値を保持
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[別売]
12芯サーボI/Fハーネス 1.5m (LN-WA-1.5) 1,500円/本 |
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HRP-3P-LN用機能追加ボード
HRP-3P-LA
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16bitの分解能を持つA/D変換器を12ch備えた高機能I/Oボード
HRP-3P-SN
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- HRP-3P-LNに更にスタックして使用
- エンコーダ電源容量を向上
- チャンネル毎にTTL/ラインレシーバ入力の切替が可能
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[別売]
14芯サーボI/Fハーネス 1.5m (LA-WA-1.5) 1,600円/本 |
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- HRP-3P-CNにスタックして使用
- 16bitの分解能を持つアナログ入力を12チャンネル搭載
- アナログ出力を4チャンネル搭載
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RS422シリアルポート4chに加えて、A/D変換器4chを備えた通信用I/Oボード
HRP-3P-SCN
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- HRP-3P-CNにスタックして使用
- 最大ビットレート921.6KbpsのRS422シリアルポート4chを搭載
- アナログ入力を4チャンネル搭載
- 3.3V電源出力を4ch搭載
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[別売]
■6芯シリアル通信用ハーネス 1.5m (SCN-WA-1.5) 800円/本
■8芯アナログ入力用ハーネス 1.5m (SCN-WB-1.5) 1,000円/本 |
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人間型ロボットHRP-2に搭載されている多機能・多チャンネルインターフェースボード
07-0003-1 / 07-0003-2 |
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- 人間型ロボットHRP-2に実装済み
- アナログ入力、アナログ出力、カウンタを各16ch搭載
- デジタル入力16ch、デジタル出力16ch搭載
- 外部電源供給でシステム電源がOFFの時でもカウンタの継続動作が可能
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| 通常販売価格 |
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07-0003-01
07-0003-02
ハーネス |
288,750円(税込)
294,000円(税込)
8,400円(税込) |
| アカデミックプライス |
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07-0003-01
07-0003-02 |
231,000円(税込)
235,200円(税込) |
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