多チャンネルI/Oを実現したロボット制御用　実時間Linux対応SH4Aマイコンボード LEPRACAUN(レプラコーン)-CPU　【販売終了】 コンパクト設計による超小型SH4Aボードコンピュータ 搭載するCPUはSH4A(SH-7785,600MHz) メモリはDDR2-SDRAM 256MB 国産実時間OSのARTLinuxが動作可能 数多くの大学・研究機関で採用されたロボット用制御ボードHRP-3Pシリーズから大幅に機能アップ I/Oモジュールを4枚までスタック可能なため、多チャンネルIOを実現 (IOボード4枚搭載した場合、AD:32ch, DA:32ch, Encoder:24ch, DI/O:80chもの多チャンネルI/Oを実現) シリアルポートは、RS-232C:2ch(1chはシリアルコンソール用)、RS-422/485:1chを搭載 外部記憶装置としてMicroSD（最大2GB） ボード上のFLASH ROMと外部記憶装置MicroSDの両方からブートが可能 USB2.0×2ch, LANポート1chを搭載 販売価格 　　―　　 (税込) [別売] ■専用ハーネス：LEPRACAUN-H-10　　　　　　販売終了 ■専用ハーネス・コネクタ：LEPRACAUN-H-50　販売終了 LEPRACAUN-CPU用 専用I/Oボード LEPRACAUN(レプラコーン)-IO　　【販売終了】 LEPRACAUN-CPU用専用I/Oボード AD : 8ch、0-5Vor±5Vレンジ、12bit分解能 DA : 8ch、5Vレンジ、12bit分解能 Encoder ：6ch、24bit長、A/B/Z相入力 DI/O ：16ch（入出力兼用ピンで1点毎に切替可能） 販売価格 　　―　　 (税込) [別売] ■専用ハーネス：LEPRACAUN-H-10　　　　　　販売終了 ■専用ハーネス・コネクタ：LEPRACAUN-H-50　販売終了 超コンパクト設計による実時間Linux搭載SH4マイコンボード HRP-3P-CN-A　【販売終了】 名刺サイズのSH-4ボードコンピュータ 国産実時間OSのART-Linuxをプリインストール イーサネットを2基搭載することで様々なネットワークトポロジーに対応 CPUモジュールに各種I/Oモジュールをスタックして使用 (スタック可能な枚数は１枚のみです) 初期モデルからRS-232Cを１ポート追加 　販売価格　 　　―　　 [別売] ■HRP-3P-CN-A用Ethernetストレートケーブル 1.5m (CN-WS-1.5) ■HRP-3P-CN-A用Ethernetクロスケーブル　　 1.5m (CN-WC-1.5) 　価格：お問い合わせ下さい HRP-3P-CN-A用 実時間Linux開発キット HRP-3P-DK　【販売終了】 HRP-3P-CN-A用実時間Linux開発キット クロスコンパイラ、カーネルソースコード、サンプルプログラム、解説マニュアルおよびPCと接続するハーネス一式が含まれているので、CPUボード購入後、すぐに開発が可能 HRP-3P-CN-A用シリアルケーブル HRP-3P-CN-A用Ethenetケーブル 　販売価格　 　　―　　 16chのモータ制御に必要なI/Oと16chのA/D変換器を備えた多軸制御用I/Oボード HRP-3P-MCN　【販売終了】 D/A変換器、A/D変換器に加えてカウンタおよびデジタル入出力まで備えた多機能I/Oボード HRP-3P-LN　【販売終了】 HRP-3P-CN-Aにスタックして使用 PWM出力、カウンタをそれぞれ16チャンネル搭載 アナログ入力を16チャンネル搭載 デジタル入出力を32ch装備（入出力切替） バックアップ電源によってCPU電源OFF時でもカウンタ値を保持 　販売価格　 　　―　　 [別売：受注販売] 12芯サーボI/Fハーネス1.5m(MCN-WA-1.5) 　価格：お問い合わせ下さい HRP-3P-CN-Aにスタックして使用 アナログ出力、カウンタを各5チャンネル搭載 アナログ入力を10チャンネル搭載 デジタル入出力を5ch装備（入出力切替） バックアップ電源によってCPU電源OFF時でもカウンタ値を保持 　販売価格　 　　―　　 [別売] 12芯サーボI/Fハーネス 1.5m (LN-WA-1.5) 　価格：お問い合わせ下さい HRP-3P-LN用機能追加ボード HRP-3P-LA 16bitの分解能を持つA/D変換器を12ch備えた高機能I/Oボード HRP-3P-SN HRP-3P-LNに更にスタックして使用 エンコーダ電源容量を向上 チャンネル毎にTTL/ラインレシーバ入力の切替が可能 販売価格 こちらのフォームよりお問い合わせ下さい [別売] 14芯サーボI/Fハーネス 1.5m (LA-WA-1.5) 　価格：お問い合わせ下さい HRP-3P-CN-Aにスタックして使用 16bitの分解能を持つアナログ入力を12チャンネル搭載 アナログ出力を4チャンネル搭載 販売価格 こちらのフォームよりお問い合わせ下さい RS422シリアルポート4chに加えて、A/D変換器4chを備えた通信用I/Oボード HRP-3P-SCN HRP-3P-CN-Aにスタックして使用 最大ビットレート921.6KbpsのRS422シリアルポート4chを搭載 アナログ入力を4チャンネル搭載 3.3V電源出力を4ch搭載 販売価格 こちらのフォームよりお問い合わせ下さい [別売] ■6芯シリアル通信用ハーネス 1.5m (SCN-WA-1.5) ■8芯アナログ入力用ハーネス 1.5m (SCN-WB-1.5) 　価格：お問い合わせ下さい   人間型ロボットHRP-2に搭載されている多機能・多チャンネルインターフェースボード 07-0003-1 / 07-0003-2 人間型ロボットHRP-2に実装済み アナログ入力、アナログ出力、カウンタを各16ch搭載 デジタル入力16ch、デジタル出力16ch搭載 外部電源供給でシステム電源がOFFの時でもカウンタの継続動作が可能 販売価格　 　こちらのフォームよりお問い合わせ下さい
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